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En este proyecto se plantea el desarrollo de una plataforma aérea autónoma versátil basada en vehículos aéreos autónomos (UAV) que permita exploración geofísica de recursos naturales mediante el despliegue automático de sensores remotos como el gravimétrico, magnético o radiométrico. La autonomía se logrará mediante el uso de tecnologías robóticas que permitan el control, la navegación y la planificación de tareas.
Por otra parte la utilización de tecnologías inalámbricas posibilitará el acceso a los datos. Uno de los principales problemas en exploración geofísica lo constituye el alto costo de utilizar información satelital de alta precisión. Por otra parte, las normas de aviación prohíben los vuelos tripulados a baja altura, condición necesaria para captar información considerada clave para las labores de exploración minera. Este proyecto por tanto aborda dicho problema mediante la autonomización de vehículos aéreos proveyendo así una tecnología no disponible aún a nivel nacional y adaptable a las necesidades de exploración en sectores como el minero, el agrícola y de recursos naturales en general. |