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RESUMEN
En este proyecto se plantea el estudio, diseño, desarrollo, evaluación y pruebas experimentales de un prototipo de sistema que permita el guiado automático de vehículos cargadores frontales L.H.D. (Load-Haul-Dump) de tipo diesel, para efectuar las operaciones de desplazamiento y descarga de mineral, así como la teleoperación y telecomando para la operación de carguío de la pala. Este vehículo debe desplazarse sin tripulante en el interior de una mina subterránea afectada de explosiones de roca. Se incorporarán en este proyecto, nuevas tecnologías en Automatización Comunicaciones, Neurobiología e Informática, asociadas a la transmisión de imágenes, voz y datos al interior de la mina, el diseño y prueba de arreglos y combinación de sensores y actuadores no convencionales, el desarrollo de sistemas de coordinación sensomotora y sistemas autónomos de control sensomotor, los sistemas basados en conocimiento para el comando, posicionamiento, monitoreo de señales del equipo y la generación de indicadores de gestión para la coordinación de operaciones de los vehículos autónomos en el interior de la mina.
Estos objetivos se persiguen, en forma interdisciplinaria y con coordinación entre los agentes interesados: empresa productiva, empresas de ingeniería y unidades ejecutoras. Se pretende, al coordinar acciones de los participantes interesados en esta investigación, aunar las capacidades que tiene el país en las actividades relacionadas con la Automatización de equipos en minería extractiva. Esta actividad tiene también un impacto en otros sectores de actividad relacionados con equipos de transporte, carga y descarga. De esta manera, se desea generar una actividad sostenida y coordinada en investigación y desarrollo en tecnología científico-industrial en el área, capaz de producir impacto en otros sectores de actividad.
Se estima, producto de la realización de este proyecto, obtener altos beneficios económicos por la puesta en producción del sector Teniente Sub-6. al poder operar en forma autónoma al menos un equipo cargador L.H.D. En conjunto, se estima que con inversiones adicionales por parte del sector productivo del orden de los US$ 500.000 y la misma cantidad por FONDEF, se obtiene un valor esperado de 596 % para la TIR y un valor esperado de 148.073,9M$ para el VAN, en un horizonte de 10 años de iniciado el proyecto.
Cabe destacar que las cifras elevadas de los indicadores de rentabilidad del proyecto y valor presente se deben básicamente al bajo nivel de inversión general considerado para hacer operativa la mina. |