Proyecto D98I1039

ROBOTIZACION DE MARTILLOS ROMPE-ROCAS EN PROCESOS DE REDUCCION DE MINERALES Y COORDINACION DE OPERACIONES CON EQUIPOS L.H.D. EN LOS PROCESOS DE EXTRACCION EN MINERIA SUBTERRANEA
Proyecto Número:
D98I1039
Año:1998
Concurso: SEXTO CONCURSO NACIONAL DE PROYECTOS DE I&D
Tipo de Proyecto:
INVESTIGACION Y DESARROLLO C&T
Area Prioritaria:
MINERIA
Duración:
38 (meses)
Monto Fondef Asignado: 161
(en millones de pesos del año de adjudicación)
Sitio Web: http://


AREAS SECUNDARIAS
TECNOLOG�A DE LA INFORMACI�N Y COMUNICAC
DISCIPLINAS ASOCIADAS
INGENIERIA EN COMPUTACION
INGENIERIA ELECTRONICA
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
INGENIERIA MECANICA

DIRECTOR GENERAL
Nombre: FELISA MARGARITA CORDOVA GONZALEZ
Dirección: AV. ECUADOR 3769, OF. 228, ESTACION CENTRAL
SANTIAGO
Teléfono: 7762260

INSTITUCION PRINCIPAL
Nombre: UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Dirección: AVENIDA ECUADOR 3493, ESTACION CENTRAL
SANTIAGO
Teléfono: 718 12 00

OTRAS INSTITUCIONES
Instituciones Ejecutoras NO CONSIDERA
Otras Contrapartes CORPORACION NACIONAL DEL COBRE DE CHILE
CONTINUOUS MINING SYSTEM CHILE

RESUMEN

RESUMEN

Este proyecto pretende desarrollar un robot rompe rocas que permita mejorar el proceso de reducción de mineral en una mina subterránea. Se desea obtener un producto atractivo para el mercado, de alto impacto económico para la empresa usuario y alto impacto social para el país, mejorando notablemente las condiciones de trabajo y la calidad de vida de los operadores de equipos de reducción.

En el desarrollo de los productos se hará uso de tecnologías científico-industriales novedosas, que incluyen percepción activa tridimensional integrando información desde multiples sensores en el diseño del robot rompe rocas. Se modelarán heurísticas basadas en conocimiento para generar los escenarios y las diversas estrategias de operación para la reducción de minerales. Se hará uso de modelos basados en conocimiento para la mantención predictiva-proactiva de los robot rompe rocas, y se utilizarán técnicas avanzadas de control inteligente e ingeniería de software en la implementación de los subsistemas.

Este proyecto permitirá aumentar la capacidad de investigación y desarrollo de la Universidad de Santiago de Chile y sus colaboradores, tomando el liderazgo tanto en el área científica, como en el desarrollo de tecnologías industriales en aplicaciones mineras. Fortalecerá también los vínculos ya existentes con Centros mundiales de reconocido prestigio en las áreas temáticas aquí abordadas. Por otro lado, el proyecto fortalecerá los vínculos Universidad-Empresa en un sector productivo tan importante en Chile, como lo es la gran minería del cobre, así como con INCO Canadá y C.M.S. Chile, empresas socias de CODELCO.

La evaluación económica del proyecto muestra resultados positivos (un TIR de 90.94% y un VAN de 2.461 MM$), sólo considerando el mercado nacional. En particular, se aumentará la productividad de los equipos LHD en un 6% y se aumentará la capacidad de extracción de mineral en un 5%. Se visualizan amplias perspectivas de negocio, tanto a nivel nacional, latinoamericano e internacional. Existe el compromiso de la empresa socia CODELCO para realizar la transferencia tecnológica y de C.M.S. Chile para la futura comercialización del hardware y software asociado.